سیستم های دوار از جمله سیستمهای مکانیکی اند که در صنعت دارای کاربردهای فراوانی میباشند . چگونگی اتصالات محور ها، کنترل نمودن ارتعاشات و پایدارسازی در ماشین آلات دوار پیوسته از اهمیت فراوانی بر خوردار است.
طراحی و ساخت سیستم های دوار &rlm
شرکت دانش بنیان نکس ماشین فعال در زمینه ساخت انواع سیستم ها و ماشین آلات دوار برای مثال:
طراحی و ساخت انواع کمپرسور های گریز از مرکز و محوری
طراحی و ساخت توربین و کمپرسور ها : طراحی دیسک و نوع اتصالات پره های توربین به دیسک
طراحی و ساخت آب بند و روتور ها
طراحی و ساخت خشک کن های دوار روتاری
کنترل مقاوم سیستم محور با نوسانات پیچشی
این سیستم دارای سه محور الاستیک میباشد که با یکدیگر همراستا نبوده اند.
به این محور ها ناهم راستا میگویند که به وسیله چهار شاخ کاردان به یکدیگر متصل میشوند.
در ابتدا معادلات حکم فرما بر ارتعاش های پیچشی سیستمهای کاردان سهمحوره که رفتار غیر خطی ای را شامل میشوند نوشته و طرح میشود بعد از آن با توجه به عدم حتمیت سیستم، از روش کنترل مقاوم استفاده میشود و سه کنترلکننده به سبک های بهینه نرم بینهایت (H∞) ، تلفیقی H2/H∞ و پایداری مقاوم سنتز میو، طراحی میشود.
طراحی بعد از شناسایی نمودن پارامترهایی از سیستم که حساسیت زیادی نسبت به عدم قطعیت دارند صورت میگیرد.
نتیجه های پیادهسازی کنترلگرهای طراحیشده در قالب منحنیهای پاسخ فرکانسی ارائه میشود.
قیاس و تحلیل نتایج حاصل از سه کنترلگر نشان میدهد که کنترلکنندههای H∞ و سنتز میو، دارای هر دو معیار عملکرد و پایداری مقاوم میباشند.
استفاده از روش H∞ دشوار تر میباشد زیرا که که نیاز به تعیین توابع وزنی دارد
برای مشاهده محصولات
کلیک کنید